Elektrod-serv.ru

Передача данных по радиоканалу

Виды передаточной характеристики

Таким образом,

Домножаем на 1000 элементы второй дроби:

"Делим" числитель второй дроби, чтобы избавиться от суммы ():

Преобразуем множители к виду функционального преобразования Лапласа:

Воспользуемся формулами обратных преобразований Лапласа:

, ,

Получаем следующее выражение для переходной характеристики:

По графику переходной характеристики необходимо определить величину перерегулирования γ.

Установившееся значение выходного сигнала системы вычисляется следующим образом:

,

где - передаточная характеристика системы в замкнутом состоянии.

Перерегулирование γ равно отношению максимального значения выходного сигнала в переходном процессе к установившемуся значению:

Определить динамическую ошибку при входном воздействии λ (t).

Динамической ошибкой называется ошибка в установившемся режиме работы системы при действии на неё нестационарного сигнала.

Значение динамической ошибки при входном воздействии λ (t) определяется по формуле:

где Ci - коэффициенты ошибки от воздействия λ (t), которые находятся по формулам:

, при p=0,

,

где We - передаточная функция ошибки, которая вычисляется по формуле:

Найдем производную передаточной функции ошибки:

Подставив в производную значение p=0, получаем:

Найдём : ,

Подставив полученные значения коэффициентов и производных в формулу, получим:

Перейти на страницу: 1 2 

Советуем почитать:

Идентификация технологических объектов управления Объективные закономерности, присущие процессам переработки информации, обусловливают аналогию функциональных структур человека-оператора и управляющего устройства любого типа. Эта аналог ...

Разработка цифрового измерителя кровяного давления на микроконтроллере MC68HC908JL3 С развитием микроэлектронной индустрии, а в частности с развитием микроконтроллеров, появилась возможность делать малогабаритные и сравнительно дешёвые электронные изделия. На сегодня ...

Структура и использование микроконтроллеров Область применения микроконтроллеров - это различные контроллеры устройств автоматики, пластиковые карты, контроллеры периферийных устройств. Развитие микроэлектроники и её широкое пр ...