Elektrod-serv.ru

Передача данных по радиоканалу

Синтез передаточной функции цифрового регулятора

Аппроксимируем передаточную функцию регулятора заменой операции дифференцирования на первую разность :

;

;

. (2.9)

где - период дискретизации.

Обозначим:

; (2.10)

.

С учетом выражений (2.10) дискретная передаточная функция регулятора:

.

Период дискретизации принимаем равным периоду следования импульсов опорной частоты Топ.

Структурная схема электропривода с цифровым регулятором приведена на рисунке 2.6.

Фазовый портрет работы электропривода, а так же графики изменения ошибок по углу и скорости , с цифровым регулятором приведены на рисунках 2.5 и 2.7 соответственно.

При моделировании использовались те же исходные данные, что и с аналоговым регулятором и период квантования =10-3 (с).

Это соответствует частоте исследования опорных импульсов (Гц).

Рисунок 2.5 - Фазовый портрет работы электропривода с цифровым регулятором.

Рисунок 2.6 - Структурная схема модели электропривода с цифровым регулятором, реализованная в MatLab

Рисунок 2.7 - Графики изменения ошибок по углу и скорости электропривода с цифровым регулятором.

Советуем почитать:

Защита информации от утечки по цепям питания Циркулирующая в тех или иных технических средствах конфиденциальная информация может попасть в цепи и сети электрического питания и через них выйти за пределы контролируемой зоны. Наприм ...

Исследование и разработка программ расчета источников вторичного электропитания на ЭВМ Название темы дипломной работы "Исследование и разработка программ расчета источников вторичного электропитания (ИВЭ) на ЭВМ". Целью работы является исследование способов орган ...

Устройства регулировки и перемножения сигналов В усилителях необходимо регулировать усиление и форму АЧХ. Основные требования к регуляторам: 1) Минимум помех, вносимых регулятором (фон переменного тока, шумы трески и т.д.). ...