Elektrod-serv.ru

Передача данных по радиоканалу

Расчеты основных параметров электромеханической системы привода

Из ряда типовых размеров винтов выбираем винт со следующими параметрами (см. Таблица 1.2)

Таблица 1.2 – Размер винта

Диаметр винта Dв, мм

Диаметр шарика d, мм

Шаг винта , мм

Общее количество витков в двух гайках

Грузоподъемность, кН

Осевая податливость еx -9,м/Н

статическая Qст

динамическая Qд

80

6

10

6

100

25

0,528

Осуществляем проверку правильности выбора ЭД путем расчетов работы в статическом и динамическом режимах.

В статическом режиме работы статический момент сопротивления :

, (1.7)

где МП – момент сопротивления от усилия подачи на рабочем ходу, Н×м;

МТВ – момент трения в кинематических парах (подшипниках) ходового винта, Н×м;

МТН – момент сил трения в направляющих, Н×м.

(1.8)

,

где – передаточное отношение редуктора, определяемое из соотношения

, (1.9)

где wВМАХ – максимальная скорость вращения винта, с-1;

. (1.10)

Таким образом:

Определим момент трения винта:

; (1.11)

(Н∙м).

Двигатель обеспечивает длительную работу под нагрузкой, т.к. МСТ<МДВ

(1.507 Н×м < 47.7 Н×м).

Проверить двигатель в динамическом режиме.

, (1.12)

где JПР – приведенный момент инерции механизма привода подач станка, кг×м2;

eДОП – максимально допустимое угловое ускорение двигателя на рабочем ходу, с-2.

Определим eДОП из условия: (1.13)

(1.14)

где аДОП – допустимое ускорение при разгоне, аДОП=1.3 м/с2.

, (1.15)

где – техническая характеристика двигателя;

JДВ – момент инерции двигателя, JДВ=0,238 кг×м2.

, (1.16)

(кг×м2); (1.17)

(кг×м2). (1.18)

Таким образом, динамический момент сопротивления:

(Н∙м) (1.19)

Максимальный динамический момент, который может обеспечить двигатель, равен:

(Н×м). (1.20)

(102.621 < 470).

В статическом и динамическом режиме двигатель обеспечивает необходимый момент для преодоления сил сопротивления, следовательно, выбор сделан правильно. Перейти на страницу: 1 2 

Советуем почитать:

Проектирование цифрового регулятора для электропривода с фазовой синхронизацией Разработка новых эффективных технологических процессов, различных машин и приборов непосредственно связана с повышением требований к лежащим в их основе электроприводам по точности, быст ...

Микропроцессорная система на базе комплекта КР580 В данном курсовом проекте рассмотрен микропроцессорный комплект серии КР580. Этот набор микросхем, аналогичен набору микросхем Intel 82xx. Представляет собой 8-разрядный комплект на осн ...

Кривые линии и поверхности, их применение в радиоэлектронике и автоматике Кривые линии и поверхности их применение в радиоэлектронике и автоматике. Этот раздел курса имеет особое значение для графической подготовки инженера. Внешняя и внутренняя форма дета ...