Elektrod-serv.ru

Передача данных по радиоканалу

Синтез структурной схемы управляемого привода

.

. (2.18)

Заметим, что знаменатель передаточной функции двигателя по возмущающему воздействию совпадает со знаменателем передаточной функции по управляющему воздействию. Поэтому представим знаменатель функции (2.18) в следующем виде:

, где .

, где .

Коэффициенты передачи двигателя:

,

,

.

Для дальнейшего использования составим таблицу со всеми найденными параметрами передаточных функций двигателя (таблицу 2.2).

Таблица 2.2. Значения параметров ПФ двигателя

Параметр

Значения

ТМ, c

3.196

3.936

ТЭМ, c

0.686

0.845

ТК, c

0.1257

0.1395

2.727

3.027

Т1, c

0.024

0.821

Т2, c

0.662

0.024

КДВ Вб-1 (ПФ по управляющему воздействию)

3.501

КДВ, Вб-1 (ПФ по возмущению)

21.5232

Изобразим структурную схему управляемого привода (рис. 2.4).

Рис. 2.4. Структурная схема управляемого привода

Передаточные функции отдельных звеньев привода:

– передаточная функция задающего устройства; Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6

Советуем почитать:

Импульсный лабораторный источник питания Для проведения лабораторных работ, исследований и испытаний приборов необходим источник питания. Требования к источникам вторичного питания, предъявляются очень высокие. Особенно к таким ...

Цифровые синтезаторы частоты Радиопередающие устройства (РПдУ) применяются в сферах телекоммуникации, телевизионного и радиовещания, радиолокации, радионавигации. Стремительное развитие микроэлектрон ...

Разработка технологического процесса сборки автомобильного усилителя мощности Современное развитие технической электроники вызвало к жизни ряд областей науки, техники специфически электронного направления. В связи с этим техническая электроника классифицируется по ...