Elektrod-serv.ru

Передача данных по радиоканалу

Оценка устойчивости системы

Найдем корни характеристического уравнения (7) λ1, λ2, λ3 при различном Коэффициенте регулятора k, k = k0*α = 0.169* α, где α=0.6 0.9.

Таблица 4 – Корни характеристического уравнения замкнутой системы

α=0.6

α=0.7

α=0.8

α=0.9

λ1

-1.13

-1.30

-1.45

-1.59

λ2

-2.29

-2.47

-2.64

-2.79

λ3

-40.00

-39.99

-39.97

-39.96

Построим графики изменения λ1, λ2, λ3.

Рисунок 6 – График изменения λ1

Рисунок 7 – График изменения λ2

Рисунок 8 – График изменения λ3

Действительные части собственных чисел матрицы системы всегда меньше нуля, следовательно, система устойчива.

Советуем почитать:

Устройства регулировки и перемножения сигналов В усилителях необходимо регулировать усиление и форму АЧХ. Основные требования к регуляторам: 1) Минимум помех, вносимых регулятором (фон переменного тока, шумы трески и т.д.). ...

Измерительная техника и радиотехнические комплексы Производственная практика является важным этапом подготовки квалифицированных специалистов. Она является видом учебно-вспомогательного процесса, в ходе которого закрепляется теоретически ...

Импульсный лабораторный источник питания Для проведения лабораторных работ, исследований и испытаний приборов необходим источник питания. Требования к источникам вторичного питания, предъявляются очень высокие. Особенно к таким ...